電動執(zhí)行器有哪些類型

電動執(zhí)行器閥門的種類相當多，工作原理也不太一樣，一般以轉動閥板角度、升降閥板等方式來實現(xiàn)啟閉控制，當與電動執(zhí)行器配套時首先應根據閥門的類型選擇電動執(zhí)行器。

角行程電動執(zhí)行器（轉角電動執(zhí)行器輸出軸的轉動大于一周，即大于360度，一般需多圈才能實現(xiàn)閥門的啟閉過程控制。 此類電動執(zhí)行器適用于閘閥、截止閥等。

直行程（直線運動），電動執(zhí)行器輸出軸的運動為直線運動式，不是轉動形式。此類電動執(zhí)行器適用于單座調節(jié)閥、雙座調節(jié)閥等。

根據生產工藝控制要求確定電動執(zhí)行器的控制模式，電動執(zhí)行器的控制模式一般分為開關型（開環(huán)控制）和調節(jié)型（閉環(huán)控制）兩大類。

1．開關型（開環(huán)控制）

開關型電動執(zhí)行器一般實現(xiàn)對閥門的開或關控制，閥門要么處于全開位置，要么處于全關位置，此類閥門不需對介質流量進行控制。特別值得一提的是開關型電動執(zhí)行器因結構形式的不同還可分為分體結構和一體化結構。選型時對此做出說明，不然經常會發(fā)生在現(xiàn)場安裝時與控制系統(tǒng)沖突等不匹配現(xiàn)像。

分體結構（通常稱為普通型）：控制單元與電動執(zhí)行器分離，電動執(zhí)行器不能單獨實現(xiàn)對閥門的控制，外加控制單元才能實現(xiàn)控制，一般外部采用控制器或控制柜形式進行配套。 此結構的缺點是不便于系統(tǒng)整體安裝，增加接線及安裝費用，且容易出現(xiàn)故障，當故障發(fā)生時不便于診斷和維修，性價比不理想。

一體化結構（通常稱為整體型）：控制單元與電動執(zhí)行器封裝成一體，無需外配控制單元即可現(xiàn)實就地操作，遠程只需輸出相關控制信息就可對其進行操作。

此結構的優(yōu)點是方便系統(tǒng)整體安裝，減少接線及安裝費用，容易診斷并排除故障。但傳統(tǒng)的一體化結構產品也有很多不完善的地方，所以產生了智能電動執(zhí)行器，關于智能電動執(zhí)行器后面將再做說明。

2．調節(jié)型（閉環(huán)控制）

調節(jié)型電動執(zhí)行器不僅具有開關型一體化結構的功能，它還能對閥門進行控制，從而調節(jié)介質流量。因篇幅有限其工作原理在此不作詳細說明。下面就調節(jié)型電動執(zhí)行器選型時需注明的參數(shù)做簡要說明。

控制信號類型（電流、電壓） 調節(jié)型電動執(zhí)行器控制信號一般有電流信號(4～20ma、0～10ma)或電壓信號(0～5v、1～5v)，選型時需明確其控制信號類型及參數(shù)。

工作形式（電開型、電關型） 調節(jié)型電動執(zhí)行器工作方式一般為電開型（以4～20ma的控制為例，電開型是指4ma信號對應的是閥關，20ma對應的是閥開），另一種為電關型（以4-20ma的控制為例，電開型是指4ma信號對應的是閥開，20ma對應的是閥關）。一般情況下選型需明確工作形式，很多產品在出廠后并不能進行修改，奧美閥控生產的智能型電動執(zhí)行器可以通過現(xiàn)場設定隨時修改。

失信號保護 失信號保護是指因線路等故障造成控制信號丟失時，電動執(zhí)行器將控制閥門啟閉到設定的保護值，常見的保護值為全開、全關、保持原位三種情況，且出廠后不易修改。智能電動執(zhí)行器可以通過現(xiàn)場設定進行靈活修改，并可設定任意位置為保護值。

根據閥門所需的扭力確定電動執(zhí)行器的輸出扭力 閥門啟閉所需的扭力決定著電動執(zhí)行器選擇多大的輸出扭力，一般由使用者提出或閥門廠家自行選配，做為執(zhí)行器廠家只對執(zhí)行器的輸出扭力負責，閥門正常啟閉所需的扭力由閥門口徑大小、工作壓力等因素決定，但因閥門廠家加工精度、裝配工藝有所區(qū)別，所以不同廠家生產的同規(guī)格閥門所需扭力也有所區(qū)別，即使是同個閥門廠家生產的同規(guī)格閥門扭力也有所差別，當選型時執(zhí)行器的扭力選擇太小就會造成無法正常啟閉閥門，因此電動執(zhí)行器選擇一個合理的扭力范圍。

根據所選電動執(zhí)行器確定電氣參數(shù) 因不同執(zhí)行器廠家的電氣參數(shù)有所差別，所以設計選型時一般都需確定其電氣參數(shù)，主要有電機功率、額定電流、二次控制回路電壓等，往往在這方面的疏忽，結果控制系統(tǒng)與電動執(zhí)行器參數(shù)不匹配造成工作時空開跳閘、保險絲熔斷、熱過載繼電器保護起跳等故障現(xiàn)像。